一般力学与力学基础课程设置（含控制理论与控制工程学科点）
一、各年级研究生培养方案（请点击下载）
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年级 |
直博生 |
普博生 |
硕士生 |
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2022级 |
直博生培养方案 |
普博生培养方案 |
无 |
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2021级 |
直博生培养方案 |
普博生培养方案 |
硕士生培养方案 |
二、各年级研究生生培养方案-旧版（请点击下载）
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年级 |
直博生 |
硕士生 |
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2020级 |
无 |
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2019级 |
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2018级 |
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2017级 |
直博生培养方案 |
硕士生培养方案（一般力学&双控） |
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2016级 |
直博生培养方案 |
硕士生培养方案（一般力学&双控） |
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2015级 |
直博生培养方案 |
硕士生培养方案（一般力学&双控） |
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2014级 |
直博生培养方案 |
硕士生培养方案（一般力学&双控） |
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2013级 |
直博生培养方案 |
硕士生培养方案（一般力学） |
硕士生培养方案（双控） |
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2012级 |
直博生培养方案 |
硕士生培养方案（一般力学） |
硕士生培养方案（双控） |
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2011级 |
直博生培养方案 |
硕士生培养方案（一般力学） |
硕士生培养方案（双控） |
三、原培养方案（含2010级）
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序号 |
课程编号 |
课程名称 |
课程类型 |
学分 |
开课学期 |
任课教师（职称） |
适用专业 |
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1 |
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马克思主义理论课 |
必修 |
3 |
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2 |
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第一外国语 |
必修 |
4 |
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3 |
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第二外国语 |
选修 |
3 |
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4 |
控制理论基础 |
必修 |
3 |
秋季 |
谢广明(副教授)、王龙(教授) |
本专业 |
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5 |
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高等信号与系统 |
必修 |
3 |
秋季 |
王建东（特聘研究员）、王启宁（特聘研究员） |
本专业 |
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6 |
动力学分析 |
必修 |
3 |
春季 |
楚天广（教授）、王勇（教授） |
本专业 |
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7 |
摄动系统控制 |
主要选修 |
3 |
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王龙（教授） |
本专业 |
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8 |
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非线性系统 |
主要选修 |
3 |
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楚天广（教授）、王勇（教授） |
本专业 |
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9 |
高等机器人学 |
主要选修 |
3 |
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王启宁（特聘研究员）、谢广明（副教授） |
本专业 |
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10 |
复杂系统控制专题 |
主要选修 |
3 |
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王龙（教授） |
本专业 |
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11 |
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数字信号处理 |
主要选修 |
3 |
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王建东（特聘研究员） |
本专业 |
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12 |
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智能控制 |
主要选修 |
3 |
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王启宁（特聘研究员）、谢广明（副教授） |
本专业 |
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13 |
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智能优化方法 |
选修 |
3 |
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谢广明（副教授） |
本专业 |
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14 |
多智能体系统 |
选修 |
3 |
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谢广明（副教授）、王启宁（特聘研究员） |
本专业 |
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15 |
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机器人竞赛专题 |
选修 |
3 |
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谢广明（副教授）、王启宁（特聘研究员） |
本专业 |
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16 |
智能仿生机器 |
选修 |
3 |
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王启宁（特聘研究员）、谢广明（副教授） |
本专业 |
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17 |
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高等分析力学 |
选修 |
3 |
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王勇（教授） |
本专业 |
