高等机器人学 Advanced Robotics

周学时：3 学分：3

先修课程：理论力学、自动控制原理

授课对象：硕、博

课程简介：

机器人学是目前国际研究热点领域，也是多学科交叉研究的典型，涉及智能控制、力学、电子、机械、计算机、心理学、生物等多学科。该课程的主要任务是介绍机器人学这一交叉学科领域的基础知识和最新进展，提高学生对于机器人学的认识，同时使学生了解学科交叉领域的一般研究方法。本课程的学习将有利于学生全面、系统地掌握机器人领域的研究状况，了解学术前沿，拓展科学思维，培养学生发现和解决问题能力。

参考书目：

1.U. Nehmzow, Mobile Robotics.A Practical Introduction.Springer-Verlag, 2000.  

2.K. Ogata.System Dynamics.Prentice-Hall, 1998.  

3.R. Arkin. Behavior-Based Robotics.Bradford, 1998.

4.P. Winston and R. Brown.Artificial Intelligence: An MIT Perspective.MIT Press, 1979.