摄动系统控制   Control of Perturbed Systems

学分：3  周学时：3

授课对象：

硕博

课程简介：

讲授摄动系统的控制理论与方法, 包括控制设计问题的详尽表述, 鲁棒稳定性和性能权衡的基本问题, 以及适于稳定的和最小相位对象的回路成形的图形设计方法. 具体内容有：信号的范数，系统的范数，输入输出关系，基本反馈回路，内稳定， 渐近跟踪，性能，鲁棒稳定性，鲁棒性能，镇定，互质分解，控制器参数化，渐近性质，强镇定和同时镇定，代数约束，解析约束，回路成形，Nevanlinna-Pick 问题，模型匹配问题的解等。