多智能体系统 Multi-agent System

周学时：3 学分：3

先修课程：C语言或C＋＋、现代控制基础

授课对象：硕 、博

课程简介：

多智能体系统是智能控制方面的课程，目前是控制理论相关领域的研究热点。该课程的学习主要是为了让本学科研究生掌握多智能体系统的概念跟原理，多智能体系统需要解决的问题，以及当前已开发的各种解决方案，激发他们对该领域的兴趣，培养他们的创新思维和研究思维，为从事科研工作打下基础。在多智能体系统课程中，学生们会学习到一致性控制和编队控制等方面的理论跟算法。

参考书目：

M. Mesbahi, M. Egerstedt, Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks, Princeton university press, 2010