韩国MBC电视台采访

韩国观众观看北京大学机器人表演

      第10届韩国智能机器人大赛（Korea Intelligent Robot Contest）于2008年9月18日至21日在韩国浦项市隆重举行。来自多个国家的60多支队伍参加了本次大赛和展览。在北京大学澳门十大赌厅网智能控制实验室王龙">王龙教授、楚天广">楚天广教授和谢广明">谢广明副教授的指导下，在北京大学985计划的支持下，在湍流与复杂系统国家重点实验室的路费支持下，由研究生赵惟、周应波、胡永辉、邹克旭组成的北京大学代表队参加了此次大赛，经过两轮激烈的角逐，智能控制实验室所研制的两栖机器人获得了大赛最高奖---最优秀奖，赢得了整个比赛的冠军，同时获得了7,000,000韩元的奖金。浦项市市长和市领导饶有兴趣地参观了北京大学的机器人表演，并为北京大学代表队颁奖。赛后北京大学的机器人成为关注的焦点，引起了韩国观众的浓厚兴趣，受到了韩国最大的两家电视台KBS、MBC的拍摄采访。

      参加比赛的机器人是智能控制实验室最新研制的基于桨腿复合推进机构的水陆两栖仿生机器人。该机器人采用仿生的复合推进方式，在水陆两种环境中的运动采用同一推进机构，运动模式可自动切换，具有良好的环境适应能力。四个对称分布的桨腿复合推进机构，在陆地行走时构型为四个步行腿，可实现多种行走步态，不仅可以使机器人在复杂的非结构环境中稳定行走，而且提高了机器人对复杂地形的适应能力和越障能力；此机构在水下时可变换为仿生拍动翼，使水下运动具有高效率、高机动性和良好的隐蔽性等优点。它采用的五杆并联机构传动使驱动电机和电路全部安装在主舱体内部，避免了电机的单独防水密封，同时降低了机器人的机构复杂度。该机器人具有良好的环境适应能力，稳定可靠，运动灵活，可在沼泽、近海域地带完成各种勘查、作业等任务，在未来的海上登陆作战中也可发挥重要的作用。