2022年8月31日，北京大学澳门十大赌厅网航空航天工程系的部分同学到怀柔进行了飞行器模型的实地操控，完成了航空航天工业实习的最后一个环节。在这天的飞行中共使用了六种模型：三种固定翼无人机、一种直升机和两种四旋翼无人机。当天天气晴朗，风力很小，很适合无人机飞行。九点半左右人员到齐，同学们依次在教练和老师的指导下进行了四旋翼无人机、直升机、固定翼飞机的飞行实践。

活动合照

本次航空航天工业实习由副系主任周超老师带队。在现场飞行之前，北京大学航空航天系2019级的本科同学已经对无人机的历史、飞行原理、结构、操作系统等内容进行了学习。同时复习了之前学习过的航空器的一些概念，诸如姿态控制，位置控制，操纵系统等等理论知识。刘成健同学表示：“书中参照有人机，对无人机的特点进行了详细的介绍，描述了无人机的发展现状，解读了无人机的各个系统架构模式，使我对无人机有关的知识有了整体的认识。”在此期间，同学们还使用模拟器在电脑上尝试了固定翼、直升机和四旋翼飞行器的操纵。

经过反复练习，具有一定知识储备和模拟器飞行经验之后，同学们在室内操作了四旋翼无人机和直升机，并体会到在操控真实的无人机时，空间感比在模拟器上要好得多，但是需要更加谨慎，以防无人机损坏其他物品或被损坏。在控制直升机时，大家遇到了或大或小的困难。“个人操作感觉直升机的控制相对最难，尤其在控制高度方面需要精确的把控主螺旋桨油门大小以平衡自身重力，需要反复练习。”薄瑞同学表示。经过一个下午的练习，同学们已经可以大致操纵两种无人机躲避障碍物，以及较为平稳地降落。刘瑞麟同学总结道：“它的操作具有一点滞后性，所以要留出一定的余量，并且提前作出判断。降落需要在接近地面的时候提前给油，减小下坠速度。”

 操作难度很大的直升机模型

在实地操作现场，教练很耐心细致地手把手指导我们如何操作，并反复强调注意事项：尽量使飞机保持在自己面前的180°空域内；打方向的时候带一点升降舵，角度大升降舵也要打得大，否则高度就降很快；操作时不要一动一动地抽搐式操作，尽量平缓柔和，这样飞机才可以流畅优雅地飞行；飞固定翼航模可以飞高一些，这样如果出现操作失误还有补救余地……每每我们操作失误时，教练就会及时地补救回来，技术属实高超。

“操作真的无人机航模，我觉得飞行器与操作者的安全最重要。”祝易珂说道。然而一天过去，中间也遇到了不少意外事件，有过意外坠机，不得不跑进高高的杂草丛中取回模型；有过航模挂树，不过最后也成功取下；有过同学操作失误下的航模飞出好几百米外，看不清无人机姿态，所幸最终也被教练成功安全回收模型；甚至有一些模型还受到了一定程度的损坏，教练和老师也对我们讲解了应对处理方式。

同学们在教练的指导下进行操作

经过这些天的理论和实践学习，同学们不仅巩固了书本知识，而且让思维不再局限于书本。杨洋同学表示：“我明白了实际问题中要有系统思维，要在出现问题时能够估计问题大致来源，在设计、操作时要分清主次、懂得取舍。”

（供稿：刘瑞麟、刘成健、杨洋、祝易珂,、薄瑞）