力学（力学系统与控制）课程设置
一、各年级研究生培养方案（请点击下载）
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年级 |
直博生 |
普博生 |
硕士生 |
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2022级 |
直博生培养方案 |
普博生培养方案 |
硕士生培养方案 |
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2021级 |
直博生培养方案 |
普博生培养方案 |
无 |
二、各年级研究生生培养方案-旧版（请点击下载）
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年级 |
直博生 |
硕士生 |
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2020级 |
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2019级 |
||
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2018级 |
直博生培养方案 |
硕士生培养方案 |
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2017级 |
直博生培养方案 |
硕士生培养方案 |
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2016级 |
直博生培养方案 |
硕士生培养方案 |
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2015级 |
直博生培养方案 |
硕士生培养方案 |
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2014级 |
直博生培养方案 |
硕士生培养方案 |
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2013级 |
直博生培养方案 |
硕士生培养方案 |
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2012级 |
直博生培养方案 |
硕士生培养方案 |
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2011级 |
直博生培养方案 |
硕士生培养方案 |
三、原培养计划（含2010级）
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序号 |
课程编号 |
课程名称 |
课程类型 |
学分 |
开课学期 |
任课教师（职称） |
适用专业（本专业及其它专业） |
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1 |
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马克思主义理论课 |
必修 |
3 |
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2 |
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第一外国语 |
必修 |
4 |
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3 |
系统与控制中的线性代数 |
必修 |
3 |
秋季 |
段志生（教授） |
本专业 |
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4 |
稳定性理论 |
必修 |
3 |
秋季 |
王金枝（教授） |
本专业 |
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5 |
线性系统 |
必修 |
3 |
春季 |
杨莹（副教授） |
本专业 |
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6 |
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高等动力学 |
必修 |
3 |
秋季 |
刘才山（教授） |
本专业 |
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7 |
最优控制 |
主选 |
3 |
春季 |
杨莹（副教授） |
本专业 |
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8 |
现代鲁棒控制 |
主选 |
3 |
秋季 |
耿志勇 (教授) |
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9 |
控制系统计算机辅助设计 |
选修 |
3 |
秋季 |
耿志勇 (教授) |
本专业 |
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10 |
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动力学与控制 |
选修 |
3 |
春季 |
耿志勇 (教授)、刘才山（教授） |
本专业 |
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11 |
|
多体动力学与控制 |
选修 |
3 |
春季 |
刘才山（教授） |
本专业 |
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12 |
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鲁棒与非线性专题 |
选修 |
3 |
春季 |
段志生（教授） |
本专业 |
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13 |
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自适应滤波、预测与控制 |
选修 |
3 |
春季 |
王金枝（教授） |
本专业 |
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14 |
系统辨识 |
选修 |
2 |
春季 |
耿志勇（教授） |
本专业 |
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15 |
飞行器控制与导航 |
选修 |
3 |
秋季 |
杨剑影（特聘研究员） |
本专业 |
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16 |
主动控制与信号处理 |
选修 |
3 |
秋季 |
黄迅（特聘研究员） |
本专业 |
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17 |
飞行力学 |
选修 |
3 |
春季 |
杨剑影（特聘研究员） |
本专业 |
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18 |
|
控制原理和实时控制 |
选修 |
3 |
秋季 |
黄迅（特聘研究员） |
本专业 |
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19 |
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第二外国语 |
选修 |
3 |
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