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李忠奎


目前任职：
北京大学工学院   研究员、博士生导师（力学系统与控制学科点）
 
工作经历：
2013.4--至今    北京大学工学院力学与工程科学系   研究员
2011.2--2011.8     南洋理工大学   Research Fellow
2010.7--2013.4     北京理工大学   师资博士后

 

教育经历：
2005.9--2010.7   北京大学工学院力学与空天技术系   博士
2001.9--2005.7   国防科技大学航天与材料工程学院   学士
 
研究领域：
多自主体系统分布式协同控制
网络化控制系统
自主无人系统分析与控制
 
部分在研科研项目：

1.  国家自然科学基金面上项目，基于事件驱动的完全分布式协同控制研究，2020-2023，主持

2.  装备预研教育部联合基金青年人才项目，基于分布式协调控制理论的无人机集群飞行控制研究，2018-2019，主持

3.  国家自然科学基金重点项目，下肢康复外骨骼机器人关键控制理论和技术研究，2018-2021，子课题负责人

4.  北京市科技新星计划，异构网络系统分布式协调控制及其应用，2018-2020，主持

 

获得荣誉：

2018    科睿唯安全球高被引科学家（Clarivate Analytics Highly Cited Researcher）

2017    教育部“长江学者奖励计划”青年学者

2017    北京市科技新星

2015    国家自然科学二等奖（排名第三）

2015    杨嘉墀科技奖二等奖

2013    IET Control Theory & Applications Premium Award（最佳论文奖，排名第一）

2013    IEEE CSS Beijing Chapter Young Author Prize

2013    北京大学第十三届青年教师教学基本功比赛三等奖

2012    全国优秀博士学位论文奖

2012    2009-2011系统科学最佳论文奖（排名第一）

2011    教育部自然科学一等奖（排名第七）

2010    中国百篇最具影响国际学术论文（排名第一）


专著：

Z.K. Li, Z.S. Duan,Cooperative Control of Multi-agent Systems: A Consensus Region Approach, Taylor & Francis / CRC Press, Boca Roton, FL, 2014. ISBN: 978-1-4665-6994-2


代表性论文：

1.  Z.K. Li, J. Chen, Robust consensus for multi-agent systems communicating over stochastic uncertain networks, SIAM Journal on Control & Optimization, 57(5): 3553- 3570, 2019.

2.  Z.K. Li, J. Chen, Robust consensus of linear feedback protocols over uncertain network graphs, IEEE Transactions on Automatic Control, 62(8): 4251-4258, 2017.

3.  Z.K. Li, M.Z.Q.Chen, Z.T. Ding, Distributed adaptive controllers for cooperative output regulation of heterogeneous agents over directed graphs, Automatica, 68: 179-183, 2016. 

4.  Z.K. Li, G.H. Wen, Z.S. Duan, W. Ren, Designing fully distributed consensus protocols for linear multi-agent systems with directed graphs, IEEE Transactions on Automatic Control, 60(4): 1152-1157, 2015.

5.  Z.K. Li, Z.S. Duan, F.L. Lewis, Distributed robust consensus control of multi-agent systems with heterogeneous matching uncertainties, Automatica, 50(3): 883-889, 2014.

6.  Z.K. Li, W. Ren, X.D. Liu, L.H. Xie, Distributed consensus of linear multi-agent systems with adaptive dynamic protocols, Automatica, 49(7): 1986-1995, 2013. (Regular Paper) 

7.  Z.K. Li, W. Ren, X.D. Liu, M.Y. Fu, Consensus of multi-agent systems with general linear and Lipschitz nonlinear dynamics using distributed adaptive protocols, IEEE Transactions on Automatic Control, 58(7): 1786-1791, 2013.

8.  Z.K. Li, X.D. Liu, W. Ren, L.H. Xie, Distributed tracking control for linear multiagent systems with a leader of bounded unknown input, IEEE Transactions on Automatic Control, 58(2): 518-523, 2013.

9.  Z.K. Li, Z.S. Duan, G.R. Chen, On H∞and H2performance regions of multi-agent systems,  Automatica, 47(4): 797-803, 2011.

10. Z.K. Li, Z.S. Duan, G.R. Chen, L. Huang, Consensus of multiagent systems and synchronization of complex networks: A unified viewpoint, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 57(1): 213-224, 2010. (入选了中信所发布的“2010年中国百篇最具影响国际学术论文”）
 
更多论文可见 Google Scholar
 
联系方式：
Email：zhongklipku.edu.cn